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博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。 近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十余篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。他的研究方向包括机器人感知，SLAM，视觉语言模型，端到端导航等，曾获得IROS2018最佳ope体育电竞赛事手机版登录论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。