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慕尼黑工业大学博士后，清华大学自动化系博士，长期从事SLAM(simultaneous localization and mapping)的研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器ope体育电竞赛事官方正版与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在ope体育电竞赛事官方正版知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。