规划与控制

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规划控制

规划与控制，是自动驾驶的核心模块之一。它的主要职责是，机器人（无人机、无人车）在感知到周边环境的基础上，结合车辆自身的目的地、当前位置以及地图信息，对车辆自身做出最合理的决策和控制。因此，规划控制模块直接决定了机器人（无人机、无人车）的安全性和舒适度。

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应用领域

  • 无人车）在感知到周边环境的基础上

    仓储机器人

  • 结合车辆自身的目的地

    机器人控制

  • 当前位置以及地图信息

    扫地机器人

  • 对车辆自身做出最合理的决策和控制

    无人机

  • 规划控制模块直接决定了机器人（无人机

    无人驾驶

  • 无人车）的安全性和舒适度

    移动机器人

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